Автоматика авиационного тренажёра пилота
Аббревиатура: FFS
Синонимы: FFS тренажёр, авиатренажёр, тренажёр пилота, Full Flight Simulator
Автоматика FFS/FTD тренажёра пилота самолёта или вертолёта: синхронизация подвижной платформы 6-DOF, визуализации, звуковой системы, имитации приборной доски, инструкторской станции. Жёсткие требования FAA Level D / EASA.
Авиационный тренажёр — комплексная система для подготовки пилотов гражданской и военной авиации. Автоматика объединяет управление подвижной платформой, визуализацией, кабиной и инструкторской станцией с задержкой менее 100 мс (требование FAA Level D).
Основные подсистемы
Подвижная платформа 6-DOF
- 6 гидроцилиндров в конфигурации Стюарта
- Углы ±30° по крену/тангажу, ±90° по рысканию
- Перемещения ±1,5 м вперёд/назад/вверх/вниз
- Ускорения до 1g
- Контроллер платформы — быстродействующий ПЛК (Beckhoff TwinCAT или B&R Automation Studio) с циклом 1-2 мс
Визуализация
- Проекция 180-220° по горизонту, 40-60° по вертикали
- Разрешение HD/4K на канал
- База ландшафта всей Земли с детализацией аэропортов
- Моделирование погоды, времени суток, видимости
- Синхронизация с подвижной платформой через IG-протокол (CIGI, Common Image Generator Interface)
Кабина пилота
- Полномасштабная копия приборной доски конкретного типа ВС
- Реальные органы управления с силовой обратной связью (control loading)
- Имитация отказов, сбоев, аварийных ситуаций
- Моделирование шумов двигателя, вибраций, звуков систем
Инструкторская станция (IOS)
- Выбор сценариев полёта (взлёт, посадка, маршрут)
- Внесение отказов во время полёта (отказ двигателя, пожар, разгерметизация)
- Контроль действий курсанта с записью «чёрного ящика»
- Разбор упражнения с воспроизведением
Контроллеры и сеть
- Платформа 6-DOF — Beckhoff TwinCAT с EtherCAT (цикл 1 мс)
- Логика кабины — Siemens S7-1500 или B&R PC-Based
- Моделирование полёта — отдельные промышленные ПК с реальным временем (QNX, VxWorks)
- Internal network — промышленный Ethernet 1 Гбит/с с резервированием
- Синхронизация — PTP (Precision Time Protocol) с точностью <1 мкс
Сертификация
- FAA Level A/B/C/D — международная классификация тренажёров
- EASA CS-FSTD — европейская
- АП 60 (АР МАК) — российская для гражданской авиации
- Для военных тренажёров — ведомственная сертификация МО РФ
Специфика проекта
- Высокие требования к задержкам (<100 мс для Level D)
- Детерминированные контроллеры (не допускаются зависания и перезагрузки)
- Резервирование критичных подсистем
- Длительное сопровождение (ЛИС проходят ресертификацию каждые 3-5 лет)
РУБИКОН участвует в проектах авиационных тренажёров как интегратор промышленной автоматики (контроллеры платформы, кабины, электропитание, диспетчеризация).
Частые вопросы
Какие ПЛК применяются в подвижной платформе 6-DOF?
Beckhoff TwinCAT с EtherCAT — стандарт де-факто для платформ 6-DOF (цикл 1 мс детерминированно). Альтернатива — B&R Automation Studio с PowerLink. Siemens S7-1500 с Profinet IRT — для менее требовательных платформ (цикл 2-4 мс). Критерий выбора — требование по задержке от производителя тренажёра.Нужна ли отечественная сертификация ФСТЭК для тренажёра?
Для гражданских тренажёров — не обязательно (достаточно сертификации Росавиации по АП 60). Для военных и тренажёров силовых структур — обязательна аттестация объекта информатизации в соответствии с требованиями ФСТЭК и ФСБ (защита государственной тайны).
Источники
- FAA FFS Standards — AC 120-40B — FAA
- ICAO Doc 9625 — Manual of Criteria for the Qualification of Flight Simulation Training Devices — ICAO
Автор: Sergey
Опубликовано: 28.10.2026
Обновлено: 28.10.2026